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SCHUNK雄克机械手在全球的应用

作 者:SCHUNK雄克 关注:101 发表时间:2018-01-12 10:04:58 来源:SCHUNK雄克

    在科技变革浪潮中,机械手产业成为各国关注与竞争角逐的焦点。全球机械手产业正蓬勃发展,中国在工业机械手领域已成为全球最大市场,正在加速向高端产品、人工智能领域迈进。在智能制造领域,机械手及自动抓取技术成为工业生产加工的升级需要。SCHUNK雄克公司是德国著名的精密夹具和自动化抓取系统制造商,也是静压膨胀式夹具系统生产厂和标准及特种卡爪生产厂,1982年开发出模块化机械手系统,在德国获得科技进步奖,并很快在工业自动化领域得到广泛应用。到今天为止,SCHUNK雄克的机械手产品已经在全球占据了很大销售份额。

    在机械手抓持系统中,机械手爪的设计和应用是整个设计工作的重要组成部分,SCHUNK雄克在研发过程中充分考虑到机器人的设计需求和要达到的效果,以达到设计方案的最优化。在对机器人机械手爪的机构进行设计的过程中,SCHUNK雄克始终做到了以下几点:第一,手部机构要具有适当的夹紧力,不仅能够对物品准确的抓握,更要保重物品在被抓握的过程中保持完好,不被损坏;第二,在两手指之间应该具有充足的移动范围,当两手指在张开状态下能够满足物品具有最大直径值;第三,手部机构要具有足够的刚度和强度,以保证其使用的可靠性;第四,能够对不同的尺寸进行自适应调节,在抓取物品的过程中能够自动完成对心;第五,手部机构要灵活,结构紧凑,质量适中。这几点保证了SCHUNK雄克的技术创新产品研发。

    如今,世界各地的工厂车间都能看到工业机械手的身影。根据国际机械手联合会的研究,2016年的工业机械手销售额增长18%,达到创纪录的131亿美元。数据显示,整体而言,全世界去年大约卖出30万台机械手,其中四分之三集中于五个国家,分别是中国、韩国、日本、美国和德国。近两年,我国机械手企业数量从不到400家迅速增至1000余家,产业链相关企业超过3400家。但多集中于中低级市场。大部分的尖端机械手产品和抓取技术都集中于美德日韩,SCHUNK雄克作为德国最经典,也是技术最先进的抓持技术机械手生产商, 其中标准机械手和抓取模块产品系统丰富,被广泛应用于各种工业领域。其驱动方式分为气动驱动和电动驱动。包含数十个标准系列近二百种规格。

    随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其中SCHUNK雄克气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位。

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